L’agricoltura di precisione è la discretizzazione dell’agricoltura – definita come l’analisi di paesaggi altamente variabili (e spesso imprevedibili) per:
• Suddividere i campi agricoli più grandi in sezioni distinte più piccole
• Quantificare le caratteristiche (come la composizione del suolo, la luce e la spaziatura dei semi) di ciascuna sezione
• Adattarsi alle variazioni tra le sezioni con attrezzature agricole automatizzate per massimizzare la resa del raccolto.
In effetti, l’agricoltura discretizzata genera molti dati durante la mappatura e l’analisi delle variazioni, nonché la generazione di informazioni su come le attrezzature dovrebbero compensare le variazioni del campo. Quindi solo l’attrezzatura automatizzata (non manuale) è pratica per eseguire i compiti altamente ripetitivi, umili e pericolosi richiesti per dare un’attenzione personalizzata a ciascuna porzione di terreno o raccolto.
Tali attrezzature agricole automatizzate spesso incorporano attuatori lineari e componenti di movimento guidato per eseguire, tra le altre attività, la manipolazione degli utensili da taglio e il trasporto del raccolto. L’avvertenza principale è che i componenti inaffidabili non sufficientemente robusti per gli ambienti di coltivazione all’aperto compromettono gli obiettivi dell’automazione e possono persino introdurre ulteriori complicazioni … tra cui lavori di manutenzione aggiuntivi per gli agricoltori.